چالزنی توسط ضربه و چرخش، کلاسیک ترین شیوه جهت حفاری چال های آتشکاری است که ظهور آن از نظر تاریخی مقارن با پیشرفت صنعتی در قرن نوزدهم می باشد. نخستین نمونه این دستگاه توسط Singer (1838) و couch (1848) ساخته شد که با بخار کار می کردند. در اجرای تونل مونت سینس در سال ۱۸۶۱ […]